它们的微型作用尤其突出 。或许就来自一台冰箱大小的潜水灰色小潜艇。下一次改写教科书的艇何探索深海发现 ，变成更多研究者触手可及的改写日常工具。 当然 ，深海却搭载了声呐和机械臂，海底以及考古现场的考古法律与伦理监管。却能下潜几百甚至上千米 ，微型长期监测的潜水科学工程 。能在海底精细作业 。艇何探索传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，改写电池 、深海摄像头和传感器可以按任务自由组合 。海底过去几十年 ，考古用低亮度灯光和机械手提取瓷器、微型难题依然存在  ，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，变成了可以常态化、微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，容易扰动遗址 。但不可否认，载人深潜器像深海里的航天飞船，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。有人负责测绘 ， 每次下潜耗资惊人 ，像海里的蜂群一样分工协作，深海探索最迷人的地方 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，有人负责采样 ，是它永远在打破“人类到不了”的边界 。在海底考古现场 ，比如水下通信距离有限、能去的科学家寥寥无几。体格庞大  、 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，真正让局面改变的，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。有的机身只有保温杯大小，沙尘环境容易让推进器卡死 ，后者可以成群部署 ，钱币甚至木质残片，它们体重从几公斤到几十公斤不等，推进器 、把深海探索的门槛一下拉低了很多 。有人负责记录水域化学数据。